Robotic Operation System (ROS)

1. Pengenalan robotika, komponen robot, dan arsitektur sistem. 2. Dasar Linux Ubuntu, terminal, filesystem, dan command line. 3. Dasar Python atau C++ untuk pemrograman robot. 4. Pengenalan ROS 2: node, topic, message, service, dan action. 5. Instalasi ROS 2, workspace, package, serta penggunaan RViz.

1. Pembuatan node menggunakan Python (rclpy) atau C++ (rclcpp). 2. Implementasi publisher, subscriber, dan message. 3. Implementasi service, client, dan action. 4. Parameter, launch file, dan konfigurasi node. 5. Debugging komunikasi menggunakan CLI tools, rqt, dan rosbag.

1. Pengenalan simulator Gazebo dan integrasi dengan ROS 2. 2. Pemahaman model robot, link, joint, dan URDF/Xacro. 3. Visualisasi model robot menggunakan RViz. 4. Simulasi pergerakan robot dan pembacaan sensor virtual. 5. Pengujian fungsi robot serta analisis masalah di lingkungan simulasi.

1. Pengenalan sensor seperti LiDAR, kamera, encoder, dan IMU. 2. Integrasi data sensor ke dalam ROS 2. 3. Pemahaman coordinate frames dan TF2. 4. Kontrol pergerakan robot melalui command velocity dan controller. 5. Pengujian integrasi perangkat keras atau simulasi hardware.

1.Dasar pemetaan dan localization robot. 2. Pengenalan SLAM dan navigasi otonom. 3. Implementasi dasar Nav2 jika sesuai dengan platform robot. 4. Pengujian pergerakan, obstacle avoidance, dan performa navigasi. 5. Debugging, analisis log, dan evaluasi stabilitas sistem.

1. Analisis kebutuhan dan desain arsitektur sistem robot. 2. Pengembangan fitur robot sesuai kebutuhan proyek. 3. Integrasi node, sensor, kontrol, dan navigasi. 4. Pengujian fungsional, debugging, dan perbaikan sistem. 5. Dokumentasi teknis, demonstrasi, dan presentasi hasil proyek.